目前該制造系統(tǒng)尚未正式命名，系統(tǒng)包括兩個協(xié)同工作的6軸機器人、支撐裝置、計算設備、成像系統(tǒng)等。兩個機器人中，其中一個機器人包含單向自動鋪帶頭，執(zhí)行自動鋪帶功能，通過激光加熱逐層原位固結熱塑性材料；第二個機器人起到“支撐”作用，通常置于自動鋪帶機器人的鏡像位置，可在三維空間內(nèi)移動，其機械臂的自由端包含一個支撐面，可為熱塑性復合材料構件的制造提供模具。自動鋪帶機器人將帶材放在模具內(nèi)，鋪帶頭和支撐頭可在三維空間內(nèi)同時移動來鋪放材料。整個制造系統(tǒng)中，支撐裝置還包括一個桁架畫框結構，帶材放置的該結構內(nèi)，且每條帶材的每一端都固定在框架上，該結構可依據(jù)不同的應用程序而設置不同的形狀，在構件制造過程中，這一結構有時是固定的，有些是可以移動的。此外，帶材可由機器人操縱，以改變?nèi)S空間內(nèi)的方向，構建輪廓和復雜的形狀。

 

       GA-ASI公司的創(chuàng)新領導者/高級產(chǎn)品開發(fā)人員John Geriguis表示，該系統(tǒng)的開發(fā)工作目前仍在進行中，公司一直在致力于軟件系統(tǒng)的優(yōu)化，以更好的控制機器人的操作。他還表示，整個過程高度依賴于一種基于照相機的現(xiàn)場檢測系統(tǒng)，可在鋪放過程中對材料等缺陷進行檢測；由美國Trilion Quality Systems公司為GA-ASI開發(fā)的實時虛擬裝配工具（RVAT）系統(tǒng)，通過將在制品結構與設計的CAD數(shù)據(jù)進行比較，然后動態(tài)調整鋪帶過程，以保持符合設計規(guī)范。

 

       John Geriguis表示，GA-ASI已經(jīng)使用該系統(tǒng)對若干種熱塑性樹脂材料進行了評估，該系統(tǒng)適用于增強型（如纖維）、非增強型等多種熱塑性材料，如聚醚醚酮（PEEK）、聚醚酮酮（PEKK）、聚醚砜（PES）等。在材料鋪放過程中，也采用了多種持續(xù)加熱和/或冷卻工藝。

 

       Geriguis表示，該制造系統(tǒng)可以有效地用于飛機機身、機翼結構件，以及風力渦輪機葉片等的制造。到目前為止，除了通用原子能航空系統(tǒng)公司外，該系統(tǒng)的研發(fā)也引起來NASA的高度關注，具有在太空環(huán)境中應用的潛力。